- Mentre que Aristòtil defensa una ètica teleològica (basada en el fi), Kant defensa una ètica formal (no hem d'utilitzar als altres com a mitjans per aconseguir un fi, sino que l'hem d'utilitzar com a fi).
- L'ètica de Kant és formal, autònoma, amb imperatius categòrics i no prové de l'experiència, mentre que la d'Aristòtil és el contrari: heterònoma, material, amb imperatius hipotètics i prové de l'experiència.
- Kant defensa que no podem arribar a l'essència de les coses i Aristòtil diu que sí.